Grafomotorikou označujeme tú časť jemnej motoriky a psychických funkcií, ktorá je nevyhnutná pri kreslení a písaní a stupeň vývoja ktorej významnou mierou poznamenáva kresbu a písomný prejav. Z psychických funkcií sú to predovšetkým rozumové predpoklady, zrakové vnímanie, senzomotorická koordinácia, priestorové vnímanie, vôľové úsilie, pozornosť. Písanie je súbor účelných pohybov, ktoré sú vykonávané pomocou koordinácie oka a ruky a predpokladom úspešného osvojenia písania je práve určitý stupeň rozvoja grafomotoriky.